with是介词，后面只能接动名词形式，即doing。

with，主要用作介词、名词，作介词时意为和……在一起；具有；用；反对；关于；包括；由于；随着；顺着；受雇于；虽然；支持；穿着；受……影响；表示与某物分离；由……负责。