at胎：俗称全地形轮胎，胎面会更硬一些，并且花纹更加粗壮，是现在经过改装之后的SUV最常使用的一种轮胎，这种轮胎适合越野和城市来回穿梭，在非铺装路面上有更强抓地力和抗磨损能力。

mt胎：俗称泥地胎，轮胎胎壁很硬，并且花纹很夸张与地面之间距离明显偏大，便于泥地行驶，但是油耗、噪音、震动表现不是很好，所以这种轮胎更适合极端越野。RT指适用于专业越野路面的越野胎。