花都区的驾驶证自助体检机主要集中在以下几个地方：

1. 花都区公安局交警大队：位于花都区新华街道府前路2号，该地区有多台驾驶证自助体检机供市民使用。

2. 花都区驾驶人考试中心：位于花都区新华街道永华路130号，该中心设有驾驶证自助体检机供考试学员和市民使用。

3. 花都区驾驶员培训中心：位于花都区新华街道云山西路70号，该中心设有驾驶证自助体检机供学员使用。市民可以选择就近的地点前往进行驾驶证自助体检。