经纬仪是一种的大地测量仪器，有光学经纬仪和电子经纬仪，是测量方位角的主要仪器，可以测量水平角、竖直角。

光学的现在基本淘汰了，因为读数复杂,而且误差较大，现在都常用电子经纬仪，只要你架好机器，设置好一个参照点，读数置零，然后旋转到另一个测量点，仪器上自动会显示两点之间的角度。