泡小圆杯子咖啡的步骤如下：

1. 准备所需材料：小圆杯子、咖啡粉、热水、滤纸、滤网、茶匙等。

2. 将小圆杯子预先暖杯，可以用一些热水倒入杯中，稍微晃动后倒掉。

3. 将适量的咖啡粉放入滤纸中，建议每50ml水用7-10克咖啡粉，根据个人口味可适量调整。

4. 将滤纸和咖啡粉放置在滤网上，然后将滤网放在小圆杯子上。

5. 烧开适量的热水，待其降至约90°C左右的温度，倒在滤纸上，开始冲泡。

6. 将热水均匀地从中间向外倒入滤纸中，直至咖啡液从滤网流出。避免倒得过快，以免咖啡渗滤不均匀。

7. 倒完水后，轻轻晃动小圆杯子，使得咖啡渗透均匀。然后用茶匙搅拌一下，使得咖啡更为均匀。

8. 等待大约2-3分钟，让咖啡慢慢渗透出来。

9. 将滤掉的滤纸和滤网取出，即可享用小圆杯子中的咖啡。需要注意的是，每个人对咖啡的口味偏好可能有所不同，可以根据个人口感和咖啡的浓淡来调整咖啡粉的用量和水的温度或倒水的速度，以获得最适合自己口味的咖啡。

首先把咖啡粉放在滤纸上。份量：一人份放1匙（约10克），二人份约1.8匙，照这样慢慢递减。所以五人份放4匙便够了，然后倒入小圆杯子即可。