PID算法是一种反馈控制算法，可用于控制系统中的某些物理量，如温度、电流、速度等。

它由三个控制参数P、I和D组成，分别对应于比例项、积分项和微分项。P项用于制定控制目标，I项用于补偿偏差，D项用于预测未来状态。PID控制器可以在实时追踪目标值的同时，避免因累积误差而导致的系统不稳定。其中的Kp、Ki、Kd三个系数需要通过试验和调整来得到最佳控制效果。