挖掘机当出现以下三种情况时，都要进行MC发动机学习程序：

①拆除检修或更换MC后。

②更换EC马达或EC马达被拆除重新安装后。

③调整发动机怠速后。方法和步骤；（1）关闭空调开关。

（2）把钥匙开关转到off位置（当钥匙开关转到off位置，发动机如果不熄火，可拉动位于操作人员座椅下面的燃油截止手柄，使发动机熄火。）（3）等待5秒钟。

（4）MC发动机学习开关转到on位置后，等待5秒钟。

（5）把钥匙开关转到on位置，等待5秒钟。

（6）把钥匙开关转到off位置，等待5秒钟。

（7）把MC发动机学习开关转到off位置。