为了防止ug残料清角时撞刀，可以采取以下措施：首先，要确保刀具的选择和切削参数的设置正确，避免切削过深或过浅，导致刀具与工件碰撞。

其次，可以通过在程序中添加安全平面，使刀具在到达安全平面后停止运动，避免碰撞。此外，可以在刀具和工件之间添加夹具或夹具块，保持工件的稳定性，避免工件在切削过程中移动，导致刀具碰撞。最后，要对刀具进行定期检查和更换，确保刀具的状态良好，避免因刀具磨损或损坏导致碰撞。

UG 残料清角在加工过程中容易撞刀，为了防止这种情况发生，可以采取以下措施：

首先，在车削前要清除毛刺和残留的切屑，确保刀具切削区域光洁；

其次，选择合适的刀具和切削参数，避免切削力过大；

最后，在加工过程中要实时监测刀具与工件的距离，确保不会发生撞刀。综上所述，通过以上措施，可以有效地防止 UG 残料清角撞刀。