是的，周口换驾驶证有自助体检的。

1. 根据规定，周口地区的驾驶证换证流程包括体检环节，体检结果是确定是否符合换证的重要依据。

2. 周口地区提供自助体检服务，驾驶证申请人可以在指定的体检点进行体检，自助完成体检项目，节省了等待医生的时间。

3. 自助体检服务的开通为换驾驶证的申请人提供了更方便、快捷的体检方式，使得整个换证流程更加高效。

河南省周口市公安局交通管理支队车辆管理所在周口市区已投放5台自助办理一体机和2台自助体检机，方便群众随时就近办理业务。