长骨主要存在于四肢，呈长管状。

可分为一体两端。体又叫骨干，其外周部骨质致密，中央为容纳骨髓的骨髓腔。两端较膨大，称为骺。骺的表面有关节软骨附着，形成关节面，与相邻骨的关节面构成运动灵活的关节，以完成较大范围的运动。骨干由骨松质和骨密质以及骨膜构成，中央是骨髓腔，骨髓腔及骨松质的缝隙里容着的是骨髓。