根据焊接工艺要求，选择并设置焊接参数和焊接程序，包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊枪伸出长度、焊接保护气体、焊丝类型和直径、焊接位置等。

焊接参数的设置应根据焊接材料、焊接厚度、焊接接头形式、焊接位置和焊接环境等因素来确定，以保证焊接质量和焊接效率。

在机器人程序中找到该焊接程序，在底部的菜单中点击select按钮，该焊接程序被选定