二啮合齿轮轴线关系，可分为：平行、相交、交叉，三种关系。

普通圆柱齿轮啮合（含直齿、斜齿）二轴线为平行关系；圆锥齿轮啮合，二轴线关系为相交；蜗轮蜗杆啮合，二轴线关系为交叉。普通圆柱齿轮：平行关系圆锥齿轮：相交关系蜗轮蜗杆：交叉关系。根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：直齿圆柱齿轮传动；斜齿圆柱齿轮传动；人字齿轮传动；锥齿轮传动；交错轴斜齿轮传动。

齿轮的方向有:直齿轮，螺旋齿轮，伞型齿轮这三种。齿扰(丨un)又分正齿轮、左旋齿轮、右旋齿轮三种。