擒拿是一种近身格斗技巧，基本原理是通过控制对方的关节、肌肉或身体重心，使用特定的手法和技巧来制服对手。

它依赖于准确的手部和身体动作，以及对对手的力量和身体结构的理解。通过快速、准确的抓取、扭转、压制或摔倒对手，擒拿能够迅速控制局势并限制对方的行动能力。擒拿技巧通常结合了力量、速度、灵活性和技术性，以有效地应对近身格斗情况，并在极短的时间内将对手制服。