孔子是十五岁悟道的。

孔子所说的"三十而立"，指的就是明确了自己追求的目标，给自己的人生确立了方向，从三十岁开始努力。努力十年之后明白了生命的真相，才"四十而不惑"，不再迷惑、不再彷徨犹豫。继续努力，在五十岁就达到了"知天命"。知天命就是开悟了，所以孔子是在五十岁开悟的。