自学PLC编程需要具备良好的电气和自动化知识基础，理解逻辑控制和工业控制的原理。

此外，还需要具备一定的编程技能，能够熟练运用PLC编程软件进行程序设计和调试。此外，需要有较强的自学能力和耐心，因为PLC编程涉及到很多复杂的概念和技术，需要不断地学习和实践。最重要的是要有实际的应用场景和项目，能够通过实际的应用情况来不断提升自己的编程水平。