这句诗是出自唐代诗人杜甫的《秋夜将晓出篱门迎凉有感》。

这句诗的意思是，如果你不了解一个人的苦难和困境，就不要轻易劝告别人去做善事。这句诗表达了杜甫对人情世故的深刻洞察和对人性的理解。他认为只有真正了解一个人的遭遇和境况，才能给出恰当的建议和帮助。这句诗也提醒人们在劝告他人之前，要先从自身的角度去思考和体验，以免给别人带来更多的困扰和痛苦。这句诗也可以引发人们对于同理心和理解他人的重要性的思考。在现实生活中，我们应该尊重每个人的感受和选择，不轻易评判别人的行为和决定，而是以理解和关爱的态度去与他人交流和互动。

不知她人苦,莫劝人大度 , 未经他人苦,莫劝他人善!