两者所表达的意思基本没有区别，都是指一个人前怕狼后怕虎的状态，在做事情上总是胆小怕事，战战兢兢，如履薄冰地既不敢迈步也不敢伸手。

而区别仅仅是用字的不同。前者是用手和脚这两个字，后者是用首和尾这两个字。这两个成语，在具体的使用上可以根据自己的用语习惯，随意选择。

畏手畏脚指的是：缩手缩脚

畏首畏尾指的是：缩头乌龟，或缩头缩脑。

这两种同指遇事不敢担当，逃避困难推脱责任，畏手畏脚地躲避不敢作为。而畏首畏尾更加猥琐地逃脱责任没有胆量和魄力，前怕狼后怕虎，唯唯诺诺，瞻前顾后。完全失去了正常人的理性。

畏手畏脚说明在做事的过程中放不开手脚，胆子小，忐忐忑忑不敢动作，有点缩手缩脚怕做错或做不好事的动作行为。

畏首畏尾是指做事先不敢动手和下手怕伤及做不好那件事，或怕把事办砸而不敢动手或怕事后有所后遗症或造成不好的后果而不敢做，有前怕后怕想的太多做的太少之嫌，

畏首畏尾这一个四字成语最早出自于春秋·左秋明《左传·文公十七年》。这个成语的原义是顾前顾后，十分戒慎恐惧的样子，比喻做事胆子小，顾虑多。在句子中可充当谓语或定语，含贬义。畏手畏脚是畏首畏尾更通俗更口语化的一种说法，字典里也没有具体的词条。

一个是身体的不行，一个是思想的不敢