前庭蜗器内主要有两种感受器，分别为耳石器和毛细胞。

耳石器负责感受机体姿势和运动状态，可以帮助人体维持平衡。毛细胞则可以感受声音的振动，帮助人们听到声音。

前庭蜗器（位听器），又称耳(ear)，分为 外耳、 中耳和 内耳。