“薜”和“岑”的读音分别是bì和cén。

请注意，在提问中，“薜”字可能是一个误写，常见的字是“薛”，其读音为xuē。如果原意是询问“薛岑”的读音，那么就是xuē cén。请根据实际情境选择合适的读音。