棱柱：有两个面互相平行，其余各面都是平行四边形，并且每相邻两个四边形的公共边都互相平行，由这些面所围成的多面体叫做棱柱。

棱锥：一般地，有一个面是多边形，其余各面都是有一个公共顶点的三角形，由这些面所围成的多面体叫做棱锥。

解，棱柱的上下底面是全等的多边形，侧面是平行四边形，当侧面是矩形的棱柱叫直棱柱，当上下底面是全等的正多边形的直棱柱叫正棱柱，棱锥的底面是多边形，侧面是三角形，当底面是是多边形，侧面是全等的等腰三角形时的棱锥叫直棱柱，