平行登记是指在两个以上的登记机关同步登记同一项权利的制度。

其依据主要包括法律法规和合同约定。在法律上，平行登记通常是根据国家的相关法律法规的规定进行的，以保障权利的合法性和有效性。在合同约定方面，当事人也可以通过合同约定的方式选择在多个登记机关进行平行登记，以确保权利的完备和保障。因此，平行登记的依据主要在于法律法规和当事人的合同约定。