在复合句中，修饰名词或代词的句子是定语从句。

定语从句所修饰的词叫先行词，引导定语从句的词叫关系词。关系词包括关系代词和关系副词。关系代词是引导定语从句的连接词。如：The book that/which I bought yesterday is very interestimg.that/which就是关系代词。从属连词是引导名词性从句(主语从句、宾语从句、表语从句、同位语从句)的连接词或引导状语从句(时间状语从句、地点状语从句、条件状语从句、结构状语从句、目的状语从句、方式状语从句、比较状语从句、原因状语从句、让步状语从句)的连接词。如：It was raining hard when school was over.when是从属连词I will go to the park if it is fine tomorrow.if 是从属连词……

关系代词在句子里是充当一定成分

从属连词在句子里是一般不充当一定成分