当拉力小于最大静摩擦力时只和拉力的大小有关.当拉力达到最大静摩擦力时,就等于最大静摩擦力,拉力再增大,物体就运动,变为滑动摩擦力作用.最大静摩擦力的大小和压力的大小,接触面的材料,接触面粗糙程度,以及接触面积的大小等因素有关.而通常最大静摩擦力要比滑动摩擦力大些.