有区别。

两者意思不一样。恭候意思是等待客人的到来。而入席是客人已经来了以后，请他们按照预先排好的座位入坐。恭候通常是主人在等待迎接客人时，当客人来到门口，主人见到时会说，恭候大驾光临。然后进屋，照待客人按排好的座位入席就坐。