西汉时期，王侯是封建制度中的重要阶层，分为诸侯王和列侯。

其中，诸侯王是相对独立的国家，而列侯则是在中央政权下具有一定封地和爵位的地方领主。一些著名的诸侯国如齐、楚、燕等，以及一些列侯如骠骑将军、偏将军等，都是当时的重要封号。