在《良心无悔》中，吴天河和杨海妹最终走向了幸福的结局。

经历了重重困难和考验后，他们彼此坚守初心，相互支持成长。吴天河勇敢追求正义，最终成功将罪犯绳之以法，使得社会得到了清算。杨海妹也因自己的努力成为了一个坚强而独立的女性，两人的坚持和爱情最终战胜了一切，并走到了一起，共同享受着美好的未来。他们的结局充满了希望和温暖，彰显了正义与爱的力量。