汉高祖刘邦临终时也预言“安刘氏天下者必勃也”。

汉文帝对周勃说：“前日我诏令列侯，让他们回到自己的封国去，有的人还没有动身，丞相您是我所器重的人，您率先到封国去吧。”周勃于是被再次免去丞相职务，前往封国安度晚年。