公式

μ=f/N

静摩擦力始终等于外力（力的平衡）

动摩擦力除以正压力就等于动摩擦系数，并且滑动摩擦力与正压力的合力总是与接触面的切面成一个定角δ=arccotμ。

公式 μ=f/N （μ为动摩擦因数，无单位，f为摩擦力，N为正压力） 静摩擦力始终等于外力（力的平衡） 动摩擦力除以正压力就等于动摩擦系数，并且滑动摩擦力与正压力的合力总是与接触面的切面成一个定角δ=arccotμ。 由于滑动摩擦力和正压力的单位均是牛顿，所以动摩擦因数是没有单位的。但是，动摩擦因数是物体本身的固有属性，只与物体本身有关，与有没有发生相对运动，以及有没有正压力无关。所以，不能说动摩擦因数μ与摩擦力成正比、与正压力成反比。动摩擦因数的大小与两个接触面的材料和粗糙程度等情况有关。动摩擦因数一般小于1。