以下是一些表达“一直都在，从未离开”的诗句：

1. “此心安处是吾乡。

”——苏轼《定风波·南海归赠王定国侍人寓娘》这句诗意味着只要内心安宁，无论身处何处都如同在家乡一样，表达了一种无论环境如何变化，内心的坚守和陪伴从未离开的情感。

2. “海内存知己，天涯若比邻。”——王勃《送杜少府之任蜀州》这句诗意思是，即便相隔甚远，真正的朋友也能感受到彼此的陪伴，就像近在咫尺一样。它传达了友谊的深厚和持久，无论距离有多远，朋友的存在始终如一。