忠谏。北齐颜之推《颜氏家训·勉学》：“未知事君者，欲其观古人之守职无侵，见危授命，不忘诚諫，以利社稷，惻然自念，思欲效之也。”王利器集解：“‘诚’避隋文帝父‘忠’字讳改。”