诚心回归。《诗·大雅·崧高》：“申伯还南，谢于诚归。”郑玄笺：“谢于诚归，归于谢也。”孔颖达疏：“言谢于诚归，正是诚心归於谢国。古人之语多倒，故申明之。诚归者，决意不疑之辞。”