古战具。冲车和云梯。宋刘克庄《贺新郎·实之三和有忧边之语走笔答之》词：“闻説北风吹面急，边上衝梯屡舞。”清钱谦益《王师二十四韵》：“侦犹烦地穴，攻亦舞衝梯。”亦单指云梯。《北史·沉光传》：“及从帝攻辽东，以衝梯击城，竿长十五丈，光升其端，临城与贼战，短兵接敌，杀伤十数人。”