顶端有针刺的马鞭。错，通“策”。《韩非子·外储说右下》：“鉤饰在前，错錣在后。”陈奇猷集释引松皋圆曰：“错、册并宜读为策……《列子释文》引许慎云：‘錣，马策端有利锋，所以刺不进也。’”