役使牛马驾车。《易·繫辞下》：“服牛乘马，引重致远，以利天下。”《汉书·董仲舒传》：“服牛乘马，圈豹槛虎，是其得天之灵，贵於物也。”《新唐书·王求礼传》：“自轩辕以来，服牛乘马，今輦以人负，则人代畜。”