蝴蝶或蛾子的伸长虫状幼虫,具有强壮咀嚼口器,短触角和三对真足,几对带钩的腹部前足,而且经常有一层完整的细刚毛或者粗闪光的毛,并且完全取食树叶、果实或者植物其他多汁的部分身上有一层分泌物遮盖着的一种锯蜂幼虫毛足纲的一种分节蠕虫