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煤矿用防爆巡检机器人主要用于煤矿等领域的巡检作业，代替巡检人员对仪器仪表度数等状况进行巡检，通过智能算法判断异常情况，并进行实时快速预警，有效防止事故发生。一般型厂矿巡检机器人可代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。