河南理工一号火箭采用了液体火箭发动机进行发射。

液体火箭发动机是一种利用液体燃料和氧化剂作为推进剂，通过燃烧产生高温高压气体，产生强大推力的装置。火箭发动机主要包括燃烧室、燃烧器和喷管等组件。燃料和氧化剂通过管道输送到燃烧室，在燃烧过程中发生化学反应，生成大量废气并以高速喷射出来，产生了反向的推力，从而推动火箭运行。液体火箭发动机具有推力大、可调节推力大小、燃料比冲高等优点，广泛应用于航空航天领域。河南理工一号火箭的成功发射标志着我国在航天技术领域取得了重要突破，为我国航天事业发展做出了积极贡献。

河南理工一号是由中国河南理工大学研制的一颗卫星，它是由中国自主研发的长征系列运载火箭进行发射的。长征系列火箭是中国航天事业的重要组成部分，具有可靠性和适应性强的特点。根据河南理工一号的任务需求和重量要求，可能选择了长征二号丙型或长征四号系列火箭进行发射。这些火箭在中国航天历史上已经有着丰富的发射经验，能够确保河南理工一号顺利进入预定轨道，为科学研究和应用提供支持。