明尼苏达州北接加拿大的曼尼托巴省和安大略省，东临苏必利尔湖，隔密西西比河与威斯康星州相望，南接艾奥瓦州，西邻南、北达科他州。

美国大陆的极北点(北纬49度23分)就在该州，因此明尼苏达州的别称为北星之州。面积21.9万平方公里，在50州内列第12位。人口5167101(2006年)。首府为圣保罗。