运动学尺寸是指同一构件上两运动副元素之间的相对位置参数。通常包含以下几类一任意两运动副中心间的距离，与机架相连的构件与参考直线的夹角二导路平行的两移动副导路之间的距离三转动副到移动副中心线间的垂直距离四高副中，凸轮副的轮廓形状按实际描绘