是的，关节的运动分类通常是在解剖学姿势下进行的。解剖学姿势是描述人体结构和器官位置的一个标准姿势，即身体直立，面向前，双目平视前方，两足并拢且足尖向前，双上肢下垂于躯干的两侧，掌心向前。在这个姿势下，可以更好地观察和研究关节的运动形式和范围，以及肌肉、骨骼和韧带的结构和功能。因此，关节的运动分类是基于解剖学姿势下的运动来描述和分类的。