西安工程大学分金花和临潼两个校区，占地共1620亩。西安工程大学的前身为1912年创办的北京高等工业专门学校机织科，后历经国立北平大学工学院纺织系、西北联合大学纺织系、西北工学院纺织系等发展阶段，1959年开始招收纺织工程学科硕士研究生。

1978年成立西北纺织工学院，隶属原纺织工业部。

1998年划归地方，为中央与地方共建高校，以陕西省管理为主。

2006年，经教育部批准同意，学校更名为西安工程大学。

西安工程大学是一所办学历史悠久、办学基础雄厚、办学特色鲜明的综合性高等学校，是我国西部地区唯一以纺织服装为特色的高校。学校现有金花、临潼两个校区，占地约108万平方米，设有15个教学单位。