一般而言，包括五组乐器，分别是弦乐组、木管组、铜管组和打击乐组和色彩乐器组。

1、弦乐器

小提琴、中提琴、大提琴、低音提琴；

2、木管乐器

短笛、长笛、双簧管、英国管、单簧管、低音单簧管、大管、低音大管；

3、铜管乐器

小号、圆号、长号、大号等；

4、打击乐乐器

定音鼓、锣、钹、吊钹、铃鼓、三角铁等；

5、色彩乐器

包括钢琴、竖琴、木琴、铝板钟琴、排钟、管风琴、钢片琴等。

乐团是一个很广泛的概念，譬如有：摇滚乐队、铜管乐队、管乐队、钢鼓乐队、交响乐队等等。我们常说的乐队一般由吉他、贝斯、鼓、键盘等乐器组成