在地震学方面，东汉时期杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家、文学家张衡发明的地动仪是世界上最早的测量地震的仪器。张衡的地动仪是按“倒立摆”的惯性原理制成的，在欧洲，1730年有人根据振动时水银从盘中溢出的原理制成地震仪，可见，公元2世纪张衡的地动仪比18世纪初的地震仪更为先进