主要原因在于二者的生活环境和进化过程不同：

1. 熊：熊在进化过程中，逐渐适应了以地面活动为主的生活，逐渐丧失了上树的本领。

2. 大熊猫：大熊猫在进化过程中，逐渐适应了以树上生活为主的生活，逐渐发展出适合树上生活的特殊技能。并且大熊猫的爪子被进化得极为灵活，可以像手一样抓握树干，这使得它们能够轻松地在树上移动。

此外，熊和大熊猫在体型和习性上也有很大的区别，这也影响了它们在爬树方面的表现。