第一步

将手持编程器与整车上的编程数据口对接，然后打开钥匙门第二步

Progra m→Control Mode Select →数值改为0

第三步

关钥匙门后待5秒后再次打开钥匙门

第四步

Progra m→

Motor Control Tuning→

Motor Characterization→

Test Throttle→数值改为1→

退出→

Test Enable→数值改为1

第五步

电机开始自行匹配转动，在电机自行转动过程中，用编程器观察3组电机参数是否正常。