7岁。

好处，

1、锻炼身体。人无论在哪个年龄差，都需要锻炼身体，这样才能有助于身体健康的有益成长。而跆拳道动作中各种踢腿、拉伸以及配合的手臂动作，可以锻炼孩子的肌肉力量，肌腱、韧带、肌肉的弹性也得以提高，从而锻炼身体的柔韧性和协调性。

2、懂礼。在跆拳道中，“礼”是一种学问也是一种学习，尽管是比赛形式的运动项目，但是从始至终，跆拳道都推崇“以礼始，以礼终”的尚武精神，讲究未曾学艺先学礼，未曾习武先习德。

3、自卫能力。在跆拳道中会有技巧性的训练，通过不断的练习与实践，能够提高防身自卫能力，增加自信心。

8岁以后可以了，这时小孩身体发育也快，学东西也快，学后更能强身健体，更能保护自己。

6岁左右学习跆拳道比较好。因为这个年龄段的儿童身体柔韧性强，容易掌握跆拳道的技巧和动作；同时，跆拳道也可以帮助儿童塑造自信、锻炼毅力和纪律性，有益于个人全面发展和长期成长。如果过大或过小，就容易失去学习的热情或者技术进步的机会。同时，需要注意的是跆拳道的学习应当在专业教练的指导下进行，以确保安全性和有效性。