一般情况下，清华大学是允许学生的亲属进入校园的。但是，具体的进入规定可能会根据不同的场合和时间有所变化。因此，如果想要具体了解清华大学的亲属进入校园政策，建议直接向学校相关部门或者负责人咨询。