大挑战杯和小挑战杯分别是面向不同年龄段的机器人科技项目。

大挑战杯是一项面向大学生的机器人竞赛项目，由教育部和中国机械工程学会共同主办，自2007年开始举办。比赛旨在提高大学生的综合科学素养，培养创新和实践能力，以及推动机器人技术的发展。

小挑战杯则是一项面向中小学生的机器人竞赛项目，由教育部、科技部、全国中小学生科技活动中心共同主办，自2008年开始举办。比赛旨在激发中小学生的科技创新意识和实践能力，推广机器人应用教育，促进机器人技术在中小学教育中的普及和应用。

两项竞赛均分为国家赛和区域赛，具体赛制和比赛内容根据年份和年级而定。例如，2021年大挑战杯竞赛的主题是“智慧农业”，小挑战杯竞赛的主题是“机器人智造应用”，都有不同的比赛任务和评分标准。