1.本能阶段。原始人机关系:有了人类就有了造物,有了造物就有了人机关系

2.科学系统阶段。

①经验人机工程学：从泰勒的科学管理方法和理论的形成到第二次世界大战之前，称为经验人机工程学的发展阶段。

3，多元化、人文阶段。当代人机工程学的发展:设计中对人的认知、感性、情感因素的重视日益加强。