素描起形阶段可以用2B、HB的铅笔，这类铅笔硬度较高，线条细致清晰。

在上明暗调子时一般用4B、5B、6B型号的铅笔即可，色彩浓黑，黑色附着率高，便于快速细腻的上明暗调子。

其它还有H、B、3B、8B等型号的铅笔。H、HB、B、2B、3B、4B、5B、6B、8B的铅笔越向左铅笔硬度越高，颜色越淡。越向右铅笔硬度越低，颜色越黑。具体在作画时，可以根据自己作画时的习惯自行选择。

铅笔素描常是素描练习的开始，不论是精细素描或是速写，都可以由易于修改的铅笔开始。并练习运用不同标志的铅笔，铅笔标志B表示黑度，也就是笔芯里炭黑的含量，前面标志的数字越大，颜色越黑，铅芯的质感也越软，疏松。可用来画较暗的部分。H表示硬度，前面标志的数字越大，质地越硬，可用来画较光的部分。